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懸臂式掘進機要同時實現剝離煤巖、裝載運出、機器本身的行走調動以及噴霧除塵等功能，即集切割、裝載、運輸、行走于一身。它主要由切割機構、裝載機構、運輸機構、行走機構、機架及回轉臺、液壓系統、電氣系統、冷卻滅塵供水系統以及操作控制系統等組成。其中切割臂、回轉臺、裝渣板、輸送機、轉載機、履帶等為主要工作機構。

懸臂式掘進機的主要特點：
▇     懸臂式掘進機僅能截割巷道部分斷面，要破碎全斷面巖石，需多次上下左右連續移動截割頭來完成工作。可用于任何斷面形狀的隧道；
▇     掘進速度受掘進機利用率影響很大，在最優條件下利用率可達60%左右，但若巖石需要支護或其它輔助工作跟不上時，其利用率更低；
▇     與全斷面掘進機有一些相同的優點：連續開挖、無爆破震動、能更自由地決定支護巖石的適當時機；可減少超挖；可節省巖石支護和襯砌的費用；
▇     與全斷面掘進機比較，懸臂式掘進機小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用于任何支護類型；
▇     與全斷面掘進機相比，具有投資少、施工準備時間短和再利用性高等顯著特點。